Ankerstrom

Das Motordrehmoment hängt direkt proportional vom Ankerstrom ab.

The engine torque depends directly proportional on the armature current.

Anstelle des Moments des Antriebs kann natürlich auch der Ankerstrom der gleichstromgespeisten Ankerwicklung des Antriebs als Beschleunigungsersatzsignal = verwendet werden.

Armature current ia of the direct-current-fed armature winding of the drive may, of course, also be used as substitute acceleration signal bE=ia in place of the moment m of the drive.

Nach Ablauf einiger mechanischer Zeitkonstanten des Systems hat sich die Geschwindigkeit des Ankers wieder stabilisiert, und das Ankermoment bzw. der dazu proportionale Ankerstrom hat wieder den alten Wert angenommen.

After the elapse of a mechanical time constant of the system, the speed of the armature is stabilized again, and the armature torque (and the armature current that is proportional to it) re-assumes its previous value.

Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Gleichstromantrieb ist und daß ein Ankerstrom i a einer gleichstromgespeisten Ankerwicklung des Gleichstromantriebs als Beschleunigungsersatzsignal b E = i a verwendet wird.

Method according to claim 4, characterised in that the drive is a direct current drive and in that the armature current i a of a direct current-fed armature winding of the direct current drive is used as acceleration substitute signal b E = i a .