Gleichstromantrieb

Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb ein Gleichstromantrieb ist und daß ein Ankerstrom i a einer gleichstromgespeisten Ankerwicklung des Gleichstromantriebs als Beschleunigungsersatzsignal b E = i a verwendet wird.

Method according to claim 4, characterised in that the drive is a direct current drive and in that the armature current i a of a direct current-fed armature winding of the direct current drive is used as acceleration substitute signal b E = i a .

MIT GLEICHSTROMANTRIEB

WITH DIRECT CURRENT DRIVE

Stromlaufplan für handgeführte Geräte mit Gleichstromantrieb

Circuit diagram for handheld devices with DC drive