Normalbeschleunigung

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der zeitliche Verlauf der Bremsbeschleunigung (a b ) des Kraftfahrzeuges beim Übergang zwischen der Normalbeschleunigung (a n ) und der Grenzbeschleunigung (a g ) stetig ist.

Method according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the time profile of the braking acceleration (a b ) of the motor vehicle is continuous at the transition between the normal acceleration (a n ) and the limiting acceleration (a g ).