Stellgröße

Am Ausgang des Längsstromreglers 1 wird eine Stellgröße Id* für den Längsstrom und am Ausgang des Querstromreglers 2 eine Stellgröße Iq* für den Querstrom zur Verfügung gestellt.

A control variable Id* for the longitudinal current is made available at the output of longitudinal current controller , and a control variable Iq* for the transverse current at the output of transverse current controller .

Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet , daß bei zunehmender Annäherung der Stellgrößen an eine optimale Stellgröße die Verteilungsdichtefunktion (Standardabweichung) auf zunehmend kleinere Werte eingestellt wird.

The process of one of claims 1-13, characterized in that with increasing approach of the control variables to an optimal control variable, the distribution density function (standard deviation) is varied to increasingly smaller values.

Stellgröße :

Control parameter:

Regelgröße und Stellgröße

Controlled variable and manipulated variable

sämtliche Werte der Stellgröße

all values ​​of the manipulated variable

I-Anteil: Aktivierung und Stellgröße

I-part: Activation and manipulated variable

Die Federkraft bildet die Stellgröße.

The spring force forms the manipulated variable.

Daraus wird die Stellgröße (4) abgeleitet wird.

The controlling variable (4) is derived from this.