der Ankerstrom

Anstelle des Moments des Antriebs kann natürlich auch der Ankerstrom der gleichstromgespeisten Ankerwicklung des Antriebs als Beschleunigungsersatzsignal = verwendet werden.

Armature current ia of the direct-current-fed armature winding of the drive may, of course, also be used as substitute acceleration signal bE=ia in place of the moment m of the drive.