er/sie hat/hatte gelehrt

Er sagte: "Sie haben mich gelehrt zu gehen.

He said, "You have taught me to walk.

er hat sie die deutsche sprache gelehrt

He has taught the German language

weil sie abdul hamment gelehrt hat, dass er das tischtuch nach dem essen nicht mitnehmen darf

because they taught abdul hamment that he eat the tablecloth after take not