kinematisch

Roboterhandachse (7) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlauchantrieb in dem kinematisch eingangsseitigen Handgelenksteil und in dem kinematisch ausgangsseitigen Handgelenksteil auf den Versorgungsschlauch (35, 36) wirkt.

A robot wrist (7) according to Claim 1, characterised in that the tube drive acts on the supply tube (35, 36) in the wrist section on the kinematic input side and in the wrist section on the kinematic output side.

Kinematisch bei 20° C

Kinematic at 20°C

Viskosität, kinematisch:

Viscosity, kinematic