lauschte

Ich lag im Bett und lauschte.

I lay in bed and listened.

Er verbarg sich hinter einem Felsblock und lauschte.

He hid behind a great bowlder and fell to listening.

An den Unterrichtsgesprächen beteiligte er sich in der Regel eher zurückhaltend, lauschte aber intensiv anderen Beiträgen.

His involvement in the conversations about teaching is usually more reserved, as he is more animated concerning others.