sich hin und her wälzen

und sie wälzt sich unruhig hin und her.

and it shifts restlessly back and forth.

Ich habe mich die ganze Nacht im Bett hin und her gewälzt.

I tossed and turned in bed all night.

Ich konnte nachts nicht durchschlafen und wälzte mich in der Regel mit meinen Kissen hin und her.

No continuous hours of sleep at night, usually a lot of tossing and turning with my pillows.