der Roboter

Nach der Freigabe entnimmt der Roboter die sechs Werkstücke.

Après la libération, le robot enlève les six pièces à usiner.

Kann der Roboter den von der Kamera ermittelten Versatz nicht durchführen,

Si le robot ne peut pas effectuer le décalage déterminé par la caméra,

wenn ich keine hausaufgaben machen will dann macht der roboter das für mich

si je ne veux pas faire mes devoirs, le robot le fait pour moi.

Geht man davon aus, dass die Anlage „angefahren“ wurde, so transportiert der Roboter die Werkstücke wie folgt beschrieben:

En supposant que l'installation ait été «démarrée», le robot transportera les pièces à usiner comme suit :

Hat der Roboter die Höhe ermittelt und liegt der Höhenunterschied im zulässigem Bereich, so wird die Höhe der SPS mitgeteilt.

Si le robot a identifié la hauteur et si la différence de hauteur est dans la plage autorisée, la hauteur est transmise au PLC. 

Ist die Motornummer grün hinterlegt, hat der Roboter die Freigabe für einen der Blister bekommen um den entsprechenden Motor abzuholen.

Si le numéro de moteur est mis en évidence en vert, le robot a reçu le déblocage pour l'un des blister afin de ramasser le moteur correspondant.

Hogarth sagt Kent das der Roboter au der Schrottplatz ist

Hogarth dit Kent au dépotoir de laquelle le robot est

Normalerweise sollte der Roboter über die Stop-Taste angehalten werden!!

Normalement, le robot doit être arrêté par le bouton d'arrêt !