He cringed at the thought.

cringed at the thought of him

zuckte zusammen bei dem Gedanken an ihn

He cringed at the thought of it.

Er schauderte bei dem Gedanken daran.

i cringe at the thought of dental work.

i erschaudern bei dem Gedanken der zahnärztlichen Arbeit.

I personally cringe at the thought of the lig pops, they are so uncomfortable

Ich persönlich bei dem Gedanken an den lig pops kriechen, so unangenehm sie sind