He would have liked to come along.

I would like to come along

Ich würde gerne mitkommen

and for accommodation ? by cons I would like to come along

und nach einer Unterkunft? durch die Nachteile möchte ich mitkommen

Would you like to come along?

Möchten Sie kommen?

I would have liked to come along, but I had no time.

Ich wäre gerne mitgekommen, jedoch hatte ich keine Zeit.

Would you like to come along for dinner tonight? Yes, I'd love to.

Möchten Sie heute Abend zum Essen kommen? Ja, gern.