lived together

So we need to learn to work together, all of us who have lived together.

Wir müssen daher lernen, zusammenzuarbeiten, wir alle, die wir bisher nebeneinander gelebt haben.

lived together before

lebten vor

I thought you lived together.

Ich dachte, Sie lebten zusammen.

if we've lived together before

wenn wir zusammen gelebt

if we have lived together before

wenn wir zusammen gelebt