permission to go out

hehe, you don't need my permission. Go ahead

hehe, brauchen Sie nicht meine Erlaubnis. Los

in Germany you can without government permission go strolling in the woods

in Deutschland kann man ohne Erlaubnis der Regierung gehen in den Wald spazieren

Permission to go coach

Die Erlaubnis zum Trainer gehen

has my permission to go to Uni

hat meine Erlaubnis zu Uni gehen

you have my permission to go home

Sie meine Erlaubnis, nach Hause gehen müssen

sure ,you do need a permission to go

sicher, brauchen Sie eine Erlaubnis zu gehen

I have the so called “permission” to go

Ich habe die sogenannte "Erlaubnis" zu gehen

Long story short, I got permission to go.

Lange Rede kurzer Sinn, ich habe die Erlaubnis zu gehen.