willingly

did you do it willingly

hast du es freiwillig

I will willingly repeat it.

Ich kann das gerne noch einmal wiederholen.

since, taught, willingly tear,

da gelehrt wird, bereitwillig Träne,

I willingly accept your invitation.

Ihre Einladung nehme ich gern an.

I will willingly do that, Mr President.

Herr Präsident!