boucle d'asservissement

Procédé suivant la revendication 15 ou 16, dans lequel la boucle d'asservissement (73A) commande la position du servoactionneur (58, 42; 68).

Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, bei dem die Regelschleife (73A) die Position des Servobetätigers (58,42; 68) regelt.

Système (40) suivant la revendication 1 ou 2, dans lequel la boucle d'asservissement (73B) régit la vitesse (x ? a ) du servoactionneur (58, 42; 68).

System (40) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Regelschleife (73B) die Geschwindigkeit (x ? a ) des Servobetätigers (58, 42; 68) regelt.